近些年，隨著我國(guó)工業(yè)制造業(yè)的高速發(fā)展，帶動(dòng)了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的水平。工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，諧波減速器，特別是高精度的諧波減速器一直是我國(guó)致力開發(fā)的一類產(chǎn)品，其的用途在于各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)以及各類傳動(dòng)機(jī)械，對(duì)于現(xiàn)有減速器而言，它是一個(gè)革命性的產(chǎn)品。今天，小編講給大家講諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人，主要由減速器、控制器和伺服電機(jī)構(gòu)成。
諧波傳動(dòng)減速器作為三大核心零部件之一，對(duì)技術(shù)含量的要求尤其高。諧波減速機(jī)精度極高，達(dá)到微米級(jí)別。對(duì)于這種高端減速機(jī)，設(shè)計(jì)、材料、加工工藝、裝配、軸承、密封、成品檢測(cè)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要高水平的技術(shù)支持。
減速機(jī)是動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將電機(jī)高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合后，經(jīng)過一系列減速動(dòng)作，輸出至輸出軸上的大齒輪上。降低了轉(zhuǎn)速，并增大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的精確控制。通常來講分為兩種，一種是安裝在底座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)。另外一種是安裝在小臂、手腕、手指關(guān)節(jié)處等負(fù)載較輕位置的諧波減速機(jī)。
但目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)諧波減速器的廠家非常少，能批量生產(chǎn)的更是少之又少，也就在5家以內(nèi)。減速機(jī)長(zhǎng)期以來被日本企業(yè)所壟斷。其中，帝人（也稱博納特斯克）壟斷RV減速機(jī)市場(chǎng)，哈默納科壟斷諧波減速機(jī)市場(chǎng)。減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)零部件，難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和精度。綜合分析，如能根據(jù)諧波工作原理，合理設(shè)計(jì)齒型，使得諧波減速器的工作壽命達(dá)到日本HD公司的水平，同時(shí)又能保持良好的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，它就可以應(yīng)用到中機(jī)器人上，從而打開國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。
以諧波減速機(jī)為例，技術(shù)并不復(fù)雜，由波發(fā)生器、柔輪、鋼輪三大件組成。波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生一定的彈性變形，帶動(dòng)鋼輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。與傳動(dòng)減速機(jī)相比，傳動(dòng)比大、體積小、易于控制，傳動(dòng)精確。
材料方面，柔輪采用40Cr合金鋼制造，例如40CrMoNiA、40CrA。由于國(guó)內(nèi)材料和國(guó)外的差距，柔輪材料還依賴從國(guó)外進(jìn)口。鋼輪方面多采用球墨鑄鐵制造，提供良好的韌性、耐磨性，同時(shí)機(jī)加工性能好。
加工工藝方面，由于精度極高，生產(chǎn)效率很低。目前行業(yè)內(nèi)的哈默納科，一分鐘可以生產(chǎn)2-3個(gè)工件，這還是建立在其先進(jìn)工藝的基礎(chǔ)上。國(guó)內(nèi)很多企業(yè)還在采用傳統(tǒng)的插齒、滾齒、電火花切割技術(shù)，這種技術(shù)不適合量產(chǎn)，成本高，生產(chǎn)周期長(zhǎng)。
不過可喜的是，近些年，我國(guó)在減速機(jī)研發(fā)技術(shù)上有了很大突破，有望在未來進(jìn)一步打破國(guó)外壟斷，在如火如荼的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中分一杯羹。
我國(guó)是一個(gè)制造業(yè)大國(guó)，目前正在向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)方向發(fā)展，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)的機(jī)器人銷售量為5.7萬臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)量約為1.8萬臺(tái)；2015年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量已經(jīng)達(dá)到24.8萬臺(tái)，比2014年增長(zhǎng)了12%，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用量6.7萬臺(tái)，成為世界大市場(chǎng)。為了跟上全球制造業(yè)升級(jí)的步伐，我國(guó)又先后發(fā)布了《中國(guó)制造2025》、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，提出到2020年自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上，培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。從中可以看出，機(jī)器人乃至諧波減速器的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)前景。
以上就是關(guān)于諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用介紹，洛陽薄壁精密軸承作為一家專注于等截面薄壁軸承以及
諧波減速器軸承、公制軸承等設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)為一體的企業(yè)。我們以精密的技術(shù)、優(yōu)良的設(shè)備和嚴(yán)格的管理、對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控、打造出高性能，高品質(zhì)的軸承產(chǎn)品，在市場(chǎng)中受到可以一致好評(píng)。
